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本实用新型公开了一种单驱动源三自由度欠驱动机器人手腕固定装置，包括：第一固定导轮部件、第二固定导轮部件、第三固定导轮部件、第四固定导轮部件、第五固定导轮部件、第一滑动导轮部件和第二滑动导轮部件，所述第一固定导轮部件与第五固定导轮部件之间设置...
该专利属于苏州达力客自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州达力客自动化科技有限公司授权不得商用。

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