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本实用新型公开了一种新型多向运动间歇机械手装置，包括移动台，所述移动台中部设置有可以转动的凸轮机构，所述移动台周边设置至少两个机械手，所述机械手为折叠伸缩机械手，通过凸轮机构的转动控制机械手的开闭，所述凸轮机构包括旋转端和控制端，所述控制端...
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