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本公开描述了使用图像中的特征点估算车辆动态的系统和方法，比如车辆上的全景摄像机系统中的摄像机。该方法包括识别全景摄像机系统中任意两个摄像机的重叠图像区域，识别该重叠图像区域内的公共特征点，以及确定该重叠图像区域内的公共特征点不在同一位置。该...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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