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本发明公开一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构，属于仿生机械技术领域该半转机构包括半转杆、动轴、反向单向轴承、曲柄、主轴、平板摇块、摇块轴、正向单向轴承及机架；主轴、摇块轴安装在机架上，曲柄的两端分别与主轴及动轴连接，动轴与半转杆的中间位置连...
该专利属于安徽工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工业大学授权不得商用。

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