【技术实现步骤摘要】
带单向轴承的曲柄摇块式半转机构
:本专利技术属于仿生机械
,具体涉及一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构。
技术介绍
:半转机构可产生一种特殊的不对称转动,目前已在仿生机械研究中得到应用。但是这些技术中主要用齿轮传动机构来实现半转运动,如中国专利ZL200910263070双直杆腿步行轮的步行机构通过置于转臂内部的行星齿轮传动或链传动来实现工作构件的不对称转动。传动系统的结构较复杂,零件多、重量大,不适合在飞行仿生中应用,为此提出对半转机构进行简约化设计的要求。结构尽可能简单,重量尽可能小的半转机构是开拓半转机构应用范围的必要技术前提。在中国专利ZL2012103539607中基于传统的曲柄摇块机构,采用曲柄与摇块分置避免运动干涉,采用带槽动轴避免运动的不确定性,使连杆的往复摆动变成为单方向不对称转动的半转杆。完全舍弃了复杂的齿轮传动,大幅度地实现半转机构的简约化设计。但是带槽动轴与滑块接触与分离造成半转构件运动的微小偏差,且带槽动轴的结构不够简洁,尚未达到理想的简约化设计的目的。
技术实现思路
:本专利技术针对现有技术存在的上述技术问题,提供一种结构简单的带单向轴承的曲柄摇块式半转机构。本专利技术提出不使用结构略显复杂的带槽动轴,而用两个特定位置的单向轴承与最少运动件组成更加简约的半转机构的方案。从而得到结构极其简单,只有三个运动构件的最简半转机构;而且单向轴承保证了半转机构运动的精度与稳定性,大大减少了运动偏差。本专利技术所提供的带单向轴承的曲柄摇块式半转机构包括半转杆1、滑槽2、动轴3、反向单向轴承4、曲柄5、主轴6、平板摇块7、摇块轴8、正向单向轴 ...
【技术保护点】
一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构,其特征在于该半转机构包括半转杆(1)、滑槽(2)、动轴(3)、反向单向轴承(4)、曲柄(5)、主轴(6)、平板摇块(7)、摇块轴(8)、正向单向轴承(9)及机架(10);所述主轴(6)、摇块轴(8)安装在所述机架(10)上,所述曲柄(5)的两端分别与所述主轴(6)及所述动轴(3)连接,所述主轴(6)的轴心到所述摇块轴(8)的轴心的距离与所述主轴(6)的轴心到所述动轴(3)的轴心的距离相等,所述动轴(3)通过所述反向单向轴承(4)与所述半转杆(1)的中间位置连接,所述半转杆(1)沿纵向设有所述滑槽(2),所述平板摇块(7)能够在所述滑槽(2)内滑动,所述平板摇块(7)与所述摇块轴(8)固连,所述摇块轴(8)通过所述正向单向轴承(9)安装在所述机架(10)上。
【技术特征摘要】
1.一种带单向轴承的曲柄摇块式半转机构,其特征在于该半转机构包括半转杆(1)、滑槽(2)、动轴(3)、反向单向轴承(4)、曲柄(5)、主轴(6)、平板摇块(7)、摇块轴(8)、正向单向轴承(9)及机架(10);所述主轴(6)、摇块轴(8)安装在所述机架(10)上,所述曲柄(5)的两端分别与所述主轴(6)及所述动轴(3)连接,所述主轴(6)的轴心到所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:邱支振,陈富强,王孝义,李彪,
申请(专利权)人:安徽工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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