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本发明提供一种基于格雷码的凸轮结构及司机控制器，其中凸轮结构包括四层凸轮，所述四层凸轮的中央通孔共轴，每一层凸轮的外轮缘包括至少一个用于推动速动开关的触头以使所述速动开关导通的凸起，其中：第一层凸轮的凸起位于外轮缘的22.5°～67.5°、...
该专利属于北车兰州机车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北车兰州机车有限公司授权不得商用。

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