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本发明涉及多速变速器和控制方法，具体地，提供了具有控制模块、输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个耦接构件、多个扭矩传递装置和至少一个速度传感器组件的变速器。每个行星齿轮组包括第一构件、第二构件和第三构件。扭矩传递装置包括离合器和制动器。...
该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。

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