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本实用新型公开了一种惯性测量装置，包括外壳（1），以及内置于所述外壳（1）内的电路板（2）与惯性传感组件；所述电路板（2）与所述惯性传感组件为一体化结构；所述惯性测量装置还包括设置在所述电路板（2）一侧的配重块（3）、抵持在所述外壳（1）与...
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