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本实用新型属于交通安全领域，公开了一种车辆换道时判断后方路况的预警装置，预警装置包括：智能CAN转换器、安装在自身车辆后方的激光扫描雷达、语音报警装置以及与智能CAN转换器、激光扫描雷达和语音报警装置分别电连接的处理单元；智能CAN转换器，...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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