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本发明涉及一种瓶装固液混合摇匀机器人装置，包括机械臂、转盘、机械臂控制箱、底座、PLC控制箱、电机、导轨；所述电机和PLC控制箱通过螺栓固定于底座架子下面，所述PLC控制箱通过导线连接电机，控制电机转动，所述转盘通过螺栓安装在底座架子上面，...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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