下载一种用于板材焊接的多手臂机器人及其焊接方法的技术资料

文档序号:12661028

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本发明涉及一种用于板材焊接的多手臂机器人,包括机器人底座、手臂,手臂位于机器人底座上,机器人底座左右两侧均设置有升降架,机器人底座上设置有升降机构,升降机构位于左端升降架的左侧,机器人底座上中部位置设置有升降台,升降台、升降机构、左右两侧升...
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