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本实用新型公开了一种复杂环境清洁机器人，包括：壳体、传感部、清洁部、控制部、动力部和电源，清洁部的清洁座、摇杆与下壳体构成类摇杆机构，清洁座碰到障碍物时，清洁座以清洁电机输出轴为圆心发生相对转动，此时复位弹簧处于拉伸状态。若障碍物边缘凸起较...
该专利属于毕烨辉所有，仅供学习研究参考，未经过毕烨辉授权不得商用。

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