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本实用新型公开了一种紧凑型桁架机械手翻转机构，包括主轴，所述主轴下方设有固定块；所述固定块下部设有一组衔接块；所述衔接块两侧连接支板，所述衔接块与两侧支板相配合形成中空结构；所述中空结构中设有执行机构；所述支板一侧还设有驱动执行机构的驱动机...
该专利属于铁王数控机床（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过铁王数控机床（苏州）有限公司授权不得商用。

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