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本发明公开了一种多自由度机械臂。它包括底座、转盘、至少一个臂及至少一个拉杆机构。转盘安装于底座上，臂的一端与转盘铰接，拉杆的两端分别与转盘及臂铰接；臂有多种类型，当多自由度机械臂有多个臂时，臂的首尾依次铰接，相邻的两个臂之间有拉杆机构。底座...
该专利属于许志林所有，仅供学习研究参考，未经过许志林授权不得商用。

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