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本实用新型公开了一种平稳易控的抓取机械手，至少包括2个沿圆周方向设置的机械手指，所述的机械手指包括销轴活动连接的指根部和指端部；还包括与驱动源连接做旋转运动的圆弧槽凸轮及燕尾槽凸轮。所述指根部的底部设置有燕尾结构及限位销，所述燕尾槽凸轮上设...
该专利属于安徽工程大学所有，仅供学习研究参考，未经过安徽工程大学授权不得商用。

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