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二维拇指仿生手头手掌，为二维拇指仿生手头的基本元件，所述的手掌（6）内有减速电机孔（6-1）和固定手指模块的上平面（6-2），其特征在于：所述的手掌（6）的下部有弧形（6-3），手掌（6）的掌心下部、正面、背面覆盖有手掌罩壳。本实用新型，结...
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