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本实用新型提供一种ABB机械手四轴转动臂的专用液压安装装置。所述液压安装装置包括液压千斤顶、定位螺栓、凹形法兰盘、圆形法兰盘和椭圆形法兰盘，在液压千斤顶上设有手动泵接口；在安装空心转动臂时，椭圆形法兰盘通过多根第一丝杆与二、三、四轴连接座连...
该专利属于湖北中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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