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本发明公开一种具有输出受限的三自由度模型直升机的鲁棒控制方法，将三自由度模型直升机系统分解为俯仰和滚转通道组成的子系统①和偏航通道组成的子系统②，包括步骤：(1)分别将子系统①和子系统②控制系统变换成仿射非线性系统方程形式；(2)分别根据子...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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