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本发明公开一种四轴机械手，包括机架、上下轴移动机构、水平摆动机构、前后轴移动机构、校正机构、悬臂及手臂。上下轴移动机构包含沿机架上下方向滑于机架上的上下移动座及驱动上下移动座滑动的上下驱动电机。水平摆动机构安装在上下移动座上，且水平摆动机构...
该专利属于东莞市三润田自动化设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市三润田自动化设备有限公司授权不得商用。

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