下载一种移动机器人障碍物检测及避让方法和系统的技术资料

文档序号:12565501

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本发明提供一种移动机器人障碍物检测及避让方法和系统。其中方法包括:获取检测区域内障碍物的信息,根据获取的障碍物信息判断检测区域内障碍物的状态,所述状态包括静态还是动态,根据障碍物的状态确定移动机器人的避让策略。本发明还提供一种移动机器人障碍...
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