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本实用新型提供了一种能够越障并自由行走和转向的壁面吸附运动机构及幕墙清洗机器人，采用双D形多吸盘回转运动机构，一方面提高了真空吸附机构的运动效率、另外一方面解决了机器人吸附后快速连续直线运动和连续转弯的问题，大大提高了幕墙清洗的工作效率，同...
该专利属于苑雪山所有，仅供学习研究参考，未经过苑雪山授权不得商用。

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