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本发明公开了一种MBR好氧池曝气的控制方法及控制系统，其中，方法包括以下步骤：采集膜池的氨氮浓度信号；获取氨氮浓度信号与氨氮预设浓度值之间的第一残差值；通过第一阶PI算法得到好氧池的溶解氧预设浓度值；采集好氧池的溶解氧浓度信号；获取溶解氧浓...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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