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本发明公开了一种基于融合型自适应鲁棒的电液负载模拟器力控制方法，属于电液伺服控制领域，具体包括：建立电液负载模拟器的数学模型；确定电液负载模拟器参数的自适应率；设计基于融合型自适应鲁棒电液负载模拟器力控制的控制器。本发明采用快速动态补偿的方...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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