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本发明公开了一种面向空间绳系机器人的目标逼近过程鲁棒规划控制方法，首先设计空间绳系机械人可移动系绳点控制方法，计算出期望系绳点空间位置，然后通过系绳控制机构对系绳进行回收或释放使得系绳点达到期望位置，从而实现在系绳参与绳系机器人轨道控制情况...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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