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一种用于空间曲线轨迹稳定位姿恒速焊接的运动规划方法，属于焊接自动化领域。该发明在焊接过程中使用三维平移机构调整焊炬位置，使用双自由度旋转机构调整工件姿态，在任意空间曲线轨迹焊接中实现了焊接速度、焊炬倾角、焊炬末端与待焊点距离均可焊前预设且在...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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