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本发明涉及一种管道焊缝检测装置的轨道机构，主要解决现有的轨道机构影响检测的准确性、设备沿轨道移动时易打滑、倾斜的问题。其特征在于：包括轨道主体（201）、左接头（200）、右接头（202），轨道主体（201）两端分别与左接头（200）、右接...
该专利属于东北石油大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北石油大学授权不得商用。

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