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本发明公开了小型潜水载荷舱自平衡系统，包括四个平衡调节水箱和一个沉浮调节水箱，其特征在于，所述的四个平衡调节水箱挂附在载荷舱外围四边，所述的沉浮调节水箱挂附在载荷舱底部；所述的每个平衡调节水箱内底部装有一台小型潜水泵，出水口朝向平衡调节水箱...
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