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飞机机翼钻铣加工机器人，由伺服进给动力头1、三自由度并联机构2、XY运动平台3、机架4和连接法兰5组成，其特征在于：连接法兰5是连接助力臂和机器人的万向联轴器；三自由度并联机构2是由虎克铰、球铰、电动伸缩杆三个主要部件按一定方式组成的并联机...
该专利属于河北科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北科技大学授权不得商用。

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