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本发明公开了一种基于双位置特征的磁悬浮陀螺寻北数据粗差剔除方法，包括如下步骤：计算陀螺方位角先验值；分别采集不同架设方位下的第一和第二精寻平衡位置的转子电流数据，建立转子电流值和架设陀螺方位角的回归方程组；将陀螺方位角先验值作为陀螺寻北方位...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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