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本发明公开了一种起重机和力矩限制器及其力矩修正方法和系统，由于副臂的重量和重心都是固定值，所以先根据起重机副臂常用的状态，设定该副臂的初始状态，再标定其在初始状态的力矩为初始力矩，即可在副臂状态为该初始状态时，直接调用该初始状态的初始力矩为...
该专利属于三一汽车起重机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过三一汽车起重机械有限公司授权不得商用。

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