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本发明提供商场导航系统和商场导航方法，商场导航系统包括：移动机器人，自定位系统，安装在所述移动机器人中，扫描室内图像，自动生成地图，并根据所述地图定位所述移动机器人的实时位置；导航软件，根据所述自定位系统生成的地图和所述移动机器人所处的实时...
该专利属于中科新松有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中科新松有限公司授权不得商用。

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