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本发明实施例公开了一种ROV和一种水下扫描方法，ROV两侧的侧板分别安装有翼板，固定翼板的铰接件的铰接轴与ROV侧板平行；所述铰接轴轴向与ROV的水平方向中沿ROV前进方向的第一夹角为钝角，由所述船只通过所述脐带缆在水中拖拽所述ROV，所述...
该专利属于北京南风科创应用技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京南风科创应用技术有限公司授权不得商用。

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