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本发明公开一种驾驶方法及系统，属于车辆安全技术领域。该驾驶系统包括：环境感知模块和避撞控制模块，环境感知模块用于在车辆行驶过程中监测车辆的行驶环境；预测车辆的行驶环境中是否会发生由障碍物引发的突发事件；在车辆的行驶环境中会发生由障碍物引发的...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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