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一种基于扩张状态观测器的伺服系统自适应滑模控制方法，包括：建立伺服系统模型，初始化系统状态以及控制器参数；对饱和环节进行近似补偿；设计非线性扩张状态观测器；运用极点配置法确定观测器参数；设计自适应滑模控制器。设计扩张状态观测器，用于估计系统...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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