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本发明公开了一种实现直线摆动的摆辗机，包括机身、摆头机构、旋转机构和滑动机构；所述摆头机构包括摆头座和摆头，所述摆头座内开设有半圆形孔，所述摆头包括半圆柱体和阶梯轴，所述半圆柱体横向设置、可转动的安装在半圆形孔内，所述阶梯轴的下端固定安装在...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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