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本发明公开了单核低速两轮微微鼠冲刺控制器，包括STM32F4控制器、L6207D芯片、电池、第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、陀螺仪、第一电机、第二电机、第三电机、陀螺仪、电流传感器和真空装置，STM32F4控制器与L6207...
该专利属于铜陵学院所有，仅供学习研究参考，未经过铜陵学院授权不得商用。

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