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本发明公开了一种行人检测方法，该方法包括：采集车辆行驶过程中的前方图像；提取所述前方图像中的感兴趣区域；利用预设的行人分类器检测所述感兴趣区域，得到所述感兴趣区域中的行人图像。本发明还公开了一种行人检测装置。本发明实现了车辆在道路行驶过程中...
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