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本实用新型公开一种适用于狭小运动空间的SCARA机械手臂群，至少包括一个SCARA机械手臂，SCARA机械手臂包括基座，驱动大臂旋转和小臂旋转的驱动组件同轴位于基座的内腔；大臂垂直于基座轴心线O1平面内做旋转运动；小臂垂直于大臂轴心线O2平...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十一研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十一研究所授权不得商用。

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