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一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置制造方法及图纸
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下载一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置的技术资料
文档序号:12373444
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本实用新型公开了一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置,通过将该装置设置于机器人的足底,通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动,随重心的偏移调整机器人足底的左右摆角,调节重心平衡。使得机器人在关节结构简化的情况下仍具有冠状面内的运...
该专利属于苏州大学所有,仅供学习研究参考,未经过苏州大学授权不得商用。
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