【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种面向外骨骼助行机器人的重心调节装置，其特征在于，所述重心调节装置包括固定设置的支撑板，设置于所述支撑板上方的承重板，所述支撑板与所述承重板间设置有铰链调节机构，机器人足底与所述承重板固定连接，通过铰链调节机构的运转带动承重板在冠状面内的摆动，实现机器人足底的左右摆动，调节重心平衡。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，李伟达，胡海燕，李春光，张虹淼，郭浩，易子凯，
申请(专利权)人：苏州大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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