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本实用新型公开了一种四爪夹持机械手机构，包括方形支架，凸轮分割器组件，转盘组件，转盘组件末端连接上下移动机构，上下移动机构末端连接两个手爪机构。本实用新型的分割器动作，带动其输出轴上连接的圆盘机构转动，从而带动摆动臂摆动，摆动臂末端连接上下...
该专利属于聊城大学所有，仅供学习研究参考，未经过聊城大学授权不得商用。

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