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本发明提供了一种双模自持式徒步助力装置，上节杆和下节杆通过膝副连接，下节杆通过调节撑杆连接子杆，子杆通过踝副连接底板，并通过紧固带绑紧使用者的腿脚；所述的膝副和踝副包括垛芯、活塞杆、回复簧和错孔簧，垛芯在活塞杆的作用下与错孔簧啮合，在回复簧...
该专利属于中国兵器工业集团第二O二研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国兵器工业集团第二O二研究所授权不得商用。

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