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本发明提供一种能够以较小的力驱动机械关节中运动件的外力驱动机械关节中运动件的方法，该关节包括静止件和运动件、驱动机构；驱动机构包括伺服电机、驱动器、编码器；伺服电机与运动件相连；该外力驱动机械关节中运动件的方法为，关节处于静止状态，伺服电机...
该专利属于林中尉所有，仅供学习研究参考，未经过林中尉授权不得商用。

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