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本发明公开了一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统，行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公...
该专利属于福建工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过福建工程学院授权不得商用。

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