一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统技术方案

本发明专利技术公开了一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统，行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。本发明专利技术能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及信息技术应用领域，具体涉及一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统。
技术介绍
目前城市交通问题日益严峻，优先发展公共交通是解决市民出行的基本保障。设置公交专用道是保障公共交通快速、安全、高效的有效措施。但是非公交车辆违章占用公交专用道，却大大影响了公交车的正常通行。针对上述问题，现有一些违章取证方法，中国专利技术专利公开CN103268702A公开了一种非公交车违章占用公交车道的取证方法，利用公交车车载信息终端定期采集行车数据流，并将采集的行车数据流传送至数据处理器，数据处理器对行车数据流进行识别处理，筛选出违章占用公交车道的非公交车辆。上述方法虽然能够对违章行为进行取证，但是该方法也只适用于事后处罚，并不能对当时的违章行为进行提醒和制止，无法缓解当时的交通状况。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种违章占用公交车道的取证、警示方法及其系统，不但能够记录违章信息，而且能够即时提醒违章车辆离开公交车道。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为:一种违章占用公交车道的取证方法，包括以下步骤:S1:行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；S2:检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；S3:将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；S4:所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。本专利技术还提供了一种违章占用公交车道的警示方法，包括以下步骤:SSl:行驶于公交车道上的公交车检测是否收到消息，如果是，则进入步骤S2 ;如果否，则延时一定时间后继续检测是否收到新的消息；SS2:根据收到的消息判断是否需要显示警示信息，如果是，则进入步骤SS3 ;如果否，则返回步骤SSl ;SS3:从收到的消息中获取所述公交车后方的违章车辆信息，在本车显示屏上显示所述违章车辆信息。本专利技术还提供了一种违章占用公交车道的取证系统，包括:监测模块:用于采集第一公交车前方的公交车道上的图像数据；图像检测模块:用于检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；信息发送模块:用于将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；显示模块:安装于所述第二公交车上，用于显示所述违章的非公交车的车辆信息。本专利技术还提供了一种违章占用公交车道的警示系统，包括:信息接收模块:安装于公交车上，用于接收来自其他公交车或控制中心的信息；判断模块:根据收到的信息判断是否需要显示警示信息；显示模块:安装于所述公交车上，用于显示所示警示信息，所示警示信息包括所述公交车后方的违章非公交车的车辆信息。本专利技术的有益效果在于:能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。【附图说明】图1为本专利技术的违章占用公交车道的取证方法流程图；图2为本专利技术的违章占用公交车道的警示方法流程图；图3是本专利技术的违章占用公交车道的取证系统示意图；图4是本专利技术的违章占用公交车道的取证系统示意图；图5是本专利技术实施例一的流程图；图6是本专利技术实施例二的流程图；图7是本专利技术实施例四的流程图。标号说明:1、检测模块；2、图像检测模块；3、信息发送模块；4、显示模块；5、信息接收模块；6、判断模块【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。本专利技术最关键的构思在于:通过违章车辆前方的公交车提醒违章占用公交车道的非公交车辆，促使其离开公交车道。请参照图1，一种违章占用公交车道的取证方法，包括以下步骤:S1:行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；S2:检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；S3:将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；S4:所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。从上述描述可知，本专利技术的有益效果在于:能够对进入公交车道的违章车辆进行取证，获取违章车辆信息，同时还能通过前车提醒违章车辆，对违章车辆威慑力大，促使其离开公交车道，尽快恢复公交车道的畅通。进一步的，所述步骤SI前面还包括以下步骤:SOl:第一公交车读取本车的当前位置并进行车路匹配；S02:第一公交车判断当前路段是否公交车道，如果是，则进入步骤SI ;如果否，则返回步骤S01。由上述描述可知，本专利技术能够进行车路匹配，筛选公交车道路段，避免在普通路段进行取证。进一步的，所述步骤SI具体包括以下步骤:Sll:开启第一公交车的监测系统；S12:读取本车的当前位置，判断是否处于路口位置，如果是，则读取下一个位置信息；如果否，则开启装载于本车的摄像头采集前方公交车道上的图像数据。由上述描述可知，本专利技术能够判断是否处于路口，能够避免对在路口正常转弯的车辆进行取证。进一步的，所述步骤S2具体包括以下步骤:S21:检测当前图像数据中是否有违章的非公交车，如果是，则进入步骤S22 ;如果否，则继续读取下一图像数据；S22:开始录制视频，记录开始违章的时间、地点，识别所述非公交车的车牌号码；S23:持续录制视频，并进入步骤S3。由上述描述可知，本专利技术能够记录违章时间、地点，并且能够进行视频录制，作为后续惩戒的有力证据。进一步的，所述步骤S22具体包括以下步骤:S221:开始录制视频，记录时间地点，识别所述非公交车的车牌号码，调取其过往违章次数N，判断违章次数是否小于预定次数，如果是，则进入步骤S222 ;如果否，则进入步骤 S23 ；S222:延时一定时间后再次检测所述非公交车是否已离开公交车道，如果是，则取消录制视频，返回步骤S21 ;如果否，则进入步骤S23。由上述描述可知，本专利技术能够判断违章车辆是否是惯犯，对惯犯则直接录像取证，可以避免对不小心进入公交车道的车辆进行取证。进一步的，所述步骤S3之后还包括步骤S5，所述步骤S5包括以下步骤:S51:再次检测所述非公交车是否已离开公交车当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种违章占用公交车道的取证方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：行驶于公交车道上的第一公交车通过摄像头采集前方公交车道上的图像数据；S2：检测所述图像数据，获取违章的非公交车的车辆信息；S3：将所述违章的非公交车的车辆信息发送至所述违章的非公交车前方的第二公交车；S4：所述第二公交车将所述违章的非公交车的车辆信息显示于第二公交车的显示屏上。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邹复民，蒋新华，廖律超，赖宏图，徐翔，朱铨，方卫东，郑鸿杰，甘振华，陈子标，胡蓉，杨海燕，李璐明，邓艳玲，葛祥海，张茂林，张美润，陈韫，包琴，
申请(专利权)人：福建工程学院，
类型：发明
国别省市：福建;35