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本发明涉及智能家居技术领域，提供了一种智能家居机器人室内清扫方法和装置。其中，该室内包括至少三个ZigBee锚节点，包括一个或者多个支持ZigBee协议的终端设备，该方法包括，所述终端设备通过ZigBee协议和所述至少三个ZigBee锚节点...
该专利属于深圳市奥亚电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市奥亚电子有限公司授权不得商用。

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