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本发明涉及一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统，包括船底固定架、清晰化处理设备和暗礁识别设备，所述清晰化处理设备和所述暗礁识别设备都位于所述船底固定架上，所述清晰化处理设备用于对船底正前方的图像执行清晰化处理，所述暗礁识别设备用于对清晰化...
该专利属于李小春所有，仅供学习研究参考，未经过李小春授权不得商用。

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