【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数据通信领域，尤其涉及一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统。
技术介绍
船舶在行驶时，如果处于浅水区或者水下暗礁过高，则船底容易与暗礁碰撞，从而导致船舶受损，严重情况下可能船舶底部进水，导致船上财产损失和人员损伤。为了避免出现船舶与水下暗礁碰撞情况发生，需要在船舶底部安置水下暗礁检测系统，然而，现有技术中并没有这样的系统。为此，本专利技术提出了一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统，能够根据船舶底部暗礁的具体情况，确定船舶的处理策略，或挖掘或躲避，从而避免暗礁与船舶底部碰撞，保持船舶行驶的安全性。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的技术问题，本专利技术提供了一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统，首先去除水下图像的散射光成份，随后采用高精度的水下暗礁识别技术对暗礁面积进行确定，并基于水下暗礁横向面积与暗礁面积阈值的比较结果，确定船舶的暗礁处理策略，同时还引入了水下暗礁定位技术，为船舶的行驶提供安全保障。根据本专利技术的一方面，提供了一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统，所述避让系统包括船底固定架、清晰化处理设备和暗礁识别设备，所述清晰...
【技术保护点】
一种基于数据通信的船舶水下暗礁避让系统，所述避让系统包括船底固定架、清晰化处理设备和暗礁识别设备，所述清晰化处理设备和所述暗礁识别设备都位于所述船底固定架上，所述清晰化处理设备用于对船底正前方的图像执行清晰化处理，所述暗礁识别设备用于对清晰化处理后的图像进行暗礁识别。
【技术特征摘要】
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