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本发明公开了一种三自由度欠驱动机器人手腕被动装置，包括：定平台、动平台、第一分支机构、第二分支机构、第三分支机构和球面机构中心，所述第一分支机构、第二分支机构、第三分支机构之间分别间隔120度，且所述第一分支机构、第二分支机构、第三分支机构...
该专利属于苏州达力客自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州达力客自动化科技有限公司授权不得商用。

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