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一种抓取公仔玩具注塑件的工装夹具，安装板安装在机械手上随其运动，安装板上对应玩具公仔注塑件的三个排水口相应地设置有三个插针，且插针的端头形状与排水口的锥形孔相一致，安装板上还设有排放废料的排水道，和玩具公仔注塑件脱模时夹紧玩具公仔注塑件的脱...
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